基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估 | |
王福超; 田大鹏; 王昱棠 | |
刊名 | 国外电子测量技术
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2015-12-15 | |
期号 | 12页码:13-17 |
关键词 | 光电稳定平台 稳定精度 干扰观测器 隔离度 |
中文摘要 | 单纯采用经典的比例-积分(proportion integration,PI)校正难以进一步提高航空光电平台惯性稳定性能。本文分析了影响稳定精度的主要因素,设计了基于简化干扰观测器(disturbance observer,DOB)的航空光电平台稳定控制算法。该方法由DOB和PI控制器构成,其中DOB采用陀螺反馈,利用等效变换实现,无需求取被控系统的逆模型。此外,本文提出一种基于隔离度测试的航空光电平台稳定性能评价方法。在实际系统中进行了惯性稳定实验,采用所提出的稳定控制方法获得了10μrad(RMS)的稳定精度,并且采用新方法的隔离度测试结果在30 Hz频带内的姿态扰动下较传统PI控制均有显著的提高。 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53795] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王福超,田大鹏,王昱棠. 基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估[J]. 国外电子测量技术,2015(12):13-17. |
APA | 王福超,田大鹏,&王昱棠.(2015).基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估.国外电子测量技术(12),13-17. |
MLA | 王福超,et al."基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估".国外电子测量技术 .12(2015):13-17. |
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