基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计

	基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计
	苏奇全; 贾宏光; 朱明超; 宣明
刊名	科技通报
	2015-11-30
期号	11 页码:159-162+189
关键词	闭环子空间辨识预测控制自适应控制
中文摘要	针对存在噪声干扰的线性系统,提出了一种基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计方法。结合PI控制律,通过采用比例积分形式的目标函数,推导具有比例积分结构的闭环子空间预测控制算法,结合递推方法和滑动窗口方法将算法在线实施,并分别采用双曲变换法与快速滑窗算法进行快速Cholesky分解更新。该方法整合模型辨识与控制器设计,是一种数据驱动的方法,能够有效抑制超调,控制作用更加平滑,具有较高的在线计算效率。仿真结果表明,该方法能够对存在噪声的系统起到良好的控制效果。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53751]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	苏奇全,贾宏光,朱明超,等. 基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计[J]. 科技通报,2015(11):159-162+189.
APA	苏奇全,贾宏光,朱明超,&宣明.(2015).基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计.科技通报(11),159-162+189.
MLA	苏奇全,et al."基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计".科技通报 .11(2015):159-162+189.