基于terminal滑模控制的小卫星机动方法

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	基于terminal滑模控制的小卫星机动方法
	常琳; 金光; 范国伟; 徐开
刊名	光学精密工程
	2015-02-15
期号	02 页码:485-496
关键词	小卫星机动稳定 terminal滑模控制单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 气浮转台
中文摘要	采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯(MRP)参数建立了小卫星数学模型,以terminal滑模控制方法进行控制力矩规划。然后,采用SGCMGs作为小卫星执行机构,以非对角奇异鲁棒操纵律跟踪terminal滑模控制产生的期望力矩;通过仿真分析归纳出terminal滑模控制设计参数的变化规律和选取原则。最后,利用小卫星三轴气浮转台实验验证termianl滑模控制方法的实用性。实验显示:根据参数选取原则设定的参数进行小卫星机动稳定实验得到的姿态角和姿态角速度控制精度和稳态误差分别小于0.1°和0.01(°)/s,满足三轴气浮转台最佳控制精度。结果表明terminal滑模控制方法在小卫星机动稳定任务中具有很高的控制精度和稳定度,能够为小卫星成像任务稳定执行提供良好的基础。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53747]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	常琳,金光,范国伟,等. 基于terminal滑模控制的小卫星机动方法[J]. 光学精密工程,2015(02):485-496.
APA	常琳,金光,范国伟,&徐开.(2015).基于terminal滑模控制的小卫星机动方法.光学精密工程(02),485-496.
MLA	常琳,et al."基于terminal滑模控制的小卫星机动方法".光学精密工程 .02(2015):485-496.