基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真 | |
王元超; 段镇; 高九州; 宋荣志 | |
刊名 | 计算机测量与控制
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2015-06-25 | |
期号 | 06页码:1944-1946 |
关键词 | 无人机 多模态 飞行控制律 控制逻辑 Stateflow |
中文摘要 | 为了验证无人机多模态飞行控制律设计的正确性,采用Simulink/Stateflow建模仿真方法;以某小型无人机为研究对象,首先在小扰动线性化模型基础上,设计了纵向和侧向多模态控制系统结构,并给出了相应的控制律,然后根据传统的频域和根轨迹的方法确定了各个控制器参数,最后通过Simulink/Stateflow完成整个飞行剖面的仿真,结果表明该方法能直观简洁地实现多模态之间切换的控制逻辑,模态控制误差均满足国军标要求,验证了所设计的多模态控制系统的正确性。 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53743] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王元超,段镇,高九州,等. 基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真[J]. 计算机测量与控制,2015(06):1944-1946. |
APA | 王元超,段镇,高九州,&宋荣志.(2015).基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真.计算机测量与控制(06),1944-1946. |
MLA | 王元超,et al."基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真".计算机测量与控制 .06(2015):1944-1946. |
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