航空光电稳定平台的自抗扰控制系统

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	航空光电稳定平台的自抗扰控制系统
	魏伟; 戴明; 李嘉全; 毛大鹏; 柏旭光; 孙敬辉
刊名	光学精密工程
	2015-08-15
期号	08 页码:2296-2305
关键词	航空光电稳定平台二级自抗扰控制器预报修正扰动补偿
中文摘要	对航空光电稳定平台模型进行分析并利用电流环简化了平台模型。阐述了影响平台稳定性的扰动及抑制扰动的方法,提出一种基于预报修正的自抗扰控制系统。首先,提出了一种预报修正方法,采用先预报,后修正的方法来减小扰动观测值的滞后和超调;然后,设计了基于二阶扩张状态观测器的自抗扰控制系统,对扰动进行线性化动态补偿;最后,在振动平台上对系统进行了速度稳定实验、目标跟踪实验和鲁棒性分析。结果表明,与经典的平方滞后超前控制方法相比,本文设计的控制方法对扰动的隔离度至少提高了5.88dB。另外,设计的系统具有很强的鲁棒性,在系统参数改变±15%的范围内,仍得到很好的控制效果。由于所设计的控制系统具有很强的实用性和鲁棒性,在工程实际应用中提高了航空光电稳定平台的抗扰动性能。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53654]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	魏伟,戴明,李嘉全,等. 航空光电稳定平台的自抗扰控制系统[J]. 光学精密工程,2015(08):2296-2305.
APA	魏伟,戴明,李嘉全,毛大鹏,柏旭光,&孙敬辉.(2015).航空光电稳定平台的自抗扰控制系统.光学精密工程(08),2296-2305.
MLA	魏伟,et al."航空光电稳定平台的自抗扰控制系统".光学精密工程 .08(2015):2296-2305.