滚仰式稳定平台质量不平衡分析

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	滚仰式稳定平台质量不平衡分析
	吴海龙; 贾宏光; 魏群; 姜湖海; 朱瑞飞
刊名	西安交通大学学报
	2015
期号	05 页码:108-115
关键词	质量不平衡滚仰式稳定平台不平衡力矩
中文摘要	为了综合分析质量不平衡对滚仰稳定平台控制系统性能的影响,对某滚仰式稳定平台中的质量静不平衡和动不平衡问题进行了研究。首先解释了稳定平台质量不平衡的分类和产生原因,并采用动量矩定理建立了滚仰式稳定平台质量不平衡的数学模型;然后利用Simulink建立了某滚仰式稳定平台质量不平衡仿真模型,并通过不同的仿真研究了质量不平衡对滚仰式稳定系统的影响;最后通过实验对动不平衡进行了补偿研究。仿真结果表明:系统动不平衡力矩对系统响应超调量的影响可忽略,主要影响系统稳态误差;质量不平衡中,静不平衡是系统振荡和不稳定的主要原因。进行动不平衡补偿实验后,滚转框和俯仰框的稳态响应平均值分别提高1.34%和0.64%,均方差分别下降35.03%和55.19%。该研究结果对滚仰式稳定平台的质量不平衡分析和消除具有一定的参考意义。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53649]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	吴海龙,贾宏光,魏群,等. 滚仰式稳定平台质量不平衡分析[J]. 西安交通大学学报,2015(05):108-115.
APA	吴海龙,贾宏光,魏群,姜湖海,&朱瑞飞.(2015).滚仰式稳定平台质量不平衡分析.西安交通大学学报(05),108-115.
MLA	吴海龙,et al."滚仰式稳定平台质量不平衡分析".西安交通大学学报 .05(2015):108-115.