导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位

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	导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位
	展凤江; 沈宏海; 汪沛; 张才文
刊名	光学精密工程
	2015-09-15
期号	09 页码:2506-2512
关键词	无人机光电平台目标定位卫星导航滞后补偿
中文摘要	针对高速无人机光电侦查平台的实时对地目标定位误差,研究了基于惯导信息的光电平台目标定位算法。利用目标定位数学模型和误差模型,分析了影响目标定位精度的因素,建立了参数误差对于定位精度影响的数学仿真模型。通过仿真分析确定了卫星导航信息的实时性是造成定位误差的主要因素,提出了通过修正卫星导航信息延时时间来解决了光电侦察平台实时目标定位误差问题。进行了飞行试验以验证提出论点的正确性,结果表明:通过修正卫星导航信息延时时间,有效补偿了载机坐标信息滞后,提高了光电侦察平台目标定位精度,定位误差由补偿前的100m减少到小于40m。研究结果对高速飞行器的相关应用具有重要的参考价值。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53501]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	展凤江,沈宏海,汪沛,等. 导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位[J]. 光学精密工程,2015(09):2506-2512.
APA	展凤江,沈宏海,汪沛,&张才文.(2015).导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位.光学精密工程(09),2506-2512.
MLA	展凤江,et al."导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位".光学精密工程 .09(2015):2506-2512.