SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波

	SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波
	王延东; 杨春雷; 董文辉
刊名	中国光学
	2015-12-15
期号	06 页码:933-941
关键词	经验模态分解光纤陀螺非线性滤波初始对准捷联惯导
中文摘要	为了实现低成本SINS初始对准,降低对准过程复杂程度,提高系统对准精度,缩短对准时间,本文引入了EMD滤波技术。首先,采集IMU输出信号,根据EMD算法将信号分解为IMF簇,按照CMSE标准对信号进行重构,完成信号滤波处理;接着,按照AR模型对经EMD滤波前后的数据噪声进行建模;然后,分别利用原始信号和EMD降噪后信号进行SINS姿态粗对准;最后,根据IMU模型和SINS误差模型,采用零速对准方式,完成SINS精对准。实验结果表明:经EMD降噪后的信号粗对准精度为1.3°,精对准精度为0.87 mrad,精对准收敛时间为200 s。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53390]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	王延东,杨春雷,董文辉. SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波[J]. 中国光学,2015(06):933-941.
APA	王延东,杨春雷,&董文辉.(2015).SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波.中国光学(06),933-941.
MLA	王延东,et al."SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波".中国光学 .06(2015):933-941.