人工复眼成像三维定位系统设计

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	人工复眼成像三维定位系统设计
	刘艳 ; 苟健 ; 尹韶云 ; 董小春 ; 史立芳 ; 邓启凌 ; 杜春雷 ; 石瑞英
刊名	光电工程
	2014
卷号	41 期号:5 页码:89-94
关键词	人工复眼三维定位高精度立体匹配多目视觉
通讯作者	刘艳
中文摘要	本文提出了一种简单、实用,基于人工复眼成像的三维定位系统,给出了人工复眼系统高精度定位机理,建立了人工复眼成像三维定位系统设计方法。系统采用平面阵列相机作为系统成像主体结构,每个子相机作为复眼的子眼,子眼以正四边形阵稀疏方式排布,采用平行光轴设计,构造出稳定可靠的光学结构,使计算结果更为精确。通过多重方向视差关系得出几何约束条件,采用多方向性、选择性立体匹配算法,建立计算模型,实现高精度定位。制备了1套子相机数目为9的原理样机,完成了三维定位测试实验,实验获得定位精度为2.53?10-4 rad。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7316]
专题	光电技术研究所_微电子装备总体研究室（四室）
作者单位	1.四川大学物理科学与技术学院微电子学与固体电子学系 2.中国科学院光电技术研究所 3.中国科学院重庆绿色智能技术研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	刘艳,苟健,尹韶云,等. 人工复眼成像三维定位系统设计[J]. 光电工程,2014,41(5):89-94.
APA	刘艳.,苟健.,尹韶云.,董小春.,史立芳.,...&石瑞英.(2014).人工复眼成像三维定位系统设计.光电工程,41(5),89-94.
MLA	刘艳,et al."人工复眼成像三维定位系统设计".光电工程 41.5(2014):89-94.