引入多速率模型的变结构机动目标跟踪

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	引入多速率模型的变结构机动目标跟踪
	刘扬 ; 马钊 ; 吴钦章
刊名	四川大学学报(自然科学版)
	2012
卷号	49 期号:1 页码:121-128
关键词	机动目标跟踪变结构多模型方法多速率模型
通讯作者	刘扬
中文摘要	变结构多模型方法(VSMM)能够根据目标机动的实际情况实时确定结构不断变化的模型集合,取代传统IMM方法中的固定模型集.使参与状态估计的模型分布更集中,模型数量相对较少,从而提高算法的跟踪精度.多速率模型(Multirate)能够对原始测量数据进行多分辨分解,有效的抑制量测噪声,从而提高原始数据的信噪比.文章将多速率模型引入变结构多模型方法,提出一种新的机动目标跟踪算法-多速率变结构多模型方法(MR-VSMM),该方法分别从改善原始数据与改善模型集合两方面对传统IMM方法进行了突破.同时,采用多个多速率模型,并将多个模型的滤波结果相互交织实现对机动目标的全速率跟踪.仿真实验证明,该算法较传统的...
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4396]
专题	光电技术研究所_光电探测技术研究室（三室）
作者单位	1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院研究生院 3.河南省工业信息标准化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	刘扬,马钊,吴钦章. 引入多速率模型的变结构机动目标跟踪[J]. 四川大学学报(自然科学版),2012,49(1):121-128.
APA	刘扬,马钊,&吴钦章.(2012).引入多速率模型的变结构机动目标跟踪.四川大学学报(自然科学版),49(1),121-128.
MLA	刘扬,et al."引入多速率模型的变结构机动目标跟踪".四川大学学报(自然科学版) 49.1(2012):121-128.