零相差跟踪控制器增益特性处理技术

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	零相差跟踪控制器增益特性处理技术
	周黎 ; 杨世洪 ; 高晓东
刊名	控制理论与应用
	2012
卷号	29 期号:5 页码:655-659
关键词	轨迹跟踪零相差跟踪控制增益误差补偿前馈控制
通讯作者	周黎
中文摘要	零相差跟踪控制系统增益误差随频率升高而增大,同时零相差跟踪控制器对高频噪声有放大作用.为了解决以上问题,本文研究了一种对零相差跟踪控制器增益特性的处理方法.采用了求解优化问题的思想,通过对优化目标函数及约束条件的设置,使设计得到的补偿器具有低频段增益误差补偿,高频段增益衰减的性能.文中详细介绍了补偿器的设计过程,理论推导了参数计算公式.比较仿真结果表明,所设计的补偿器有效地提高了轨迹跟踪精度,减小了控制器输出噪声含量,有利于提高运动平稳性,对工程实践具有参考价值.
收录类别	Ei
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4379]
专题	光电技术研究所_光电探测技术研究室（三室）
作者单位	1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院研究生院
推荐引用方式 GB/T 7714	周黎,杨世洪,高晓东. 零相差跟踪控制器增益特性处理技术[J]. 控制理论与应用,2012,29(5):655-659.
APA	周黎,杨世洪,&高晓东.(2012).零相差跟踪控制器增益特性处理技术.控制理论与应用,29(5),655-659.
MLA	周黎,et al."零相差跟踪控制器增益特性处理技术".控制理论与应用 29.5(2012):655-659.