步进电机控制系统建模及运行曲线仿真 | |
周黎; 杨世洪; 高晓东 | |
刊名 | 电机与控制学报
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2011 | |
卷号 | 15期号:1页码:20-25 |
通讯作者 | 周黎 |
中文摘要 | 为了优化开环情况下步进电机的控制,研究运行曲线和传动刚度对步进电机开环控制系统运动情况的影响。依据步进电机运行原理和系统动力学特性,建立控制系统数学模型。设计一种基于正矢函数,高阶平滑的加减速曲线,并与常见的匀加减速曲线和指数型加减速曲线进行了比较仿真。仿真结果表明正矢型加减速曲线能够更好地抑制运动过程中的冲击,减小终点位置的残余振动幅度。该控制方式适用于对运动精度和稳定性有较高要求的场合,在分幅式航空相机的摆扫控制中得到了成功的应用。 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4343] ![]() |
专题 | 光电技术研究所_光电探测技术研究室(三室) |
作者单位 | 中国科学院光电技术研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 周黎,杨世洪,高晓东. 步进电机控制系统建模及运行曲线仿真[J]. 电机与控制学报,2011,15(1):20-25. |
APA | 周黎,杨世洪,&高晓东.(2011).步进电机控制系统建模及运行曲线仿真.电机与控制学报,15(1),20-25. |
MLA | 周黎,et al."步进电机控制系统建模及运行曲线仿真".电机与控制学报 15.1(2011):20-25. |
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