步进电机控制系统建模及运行曲线仿真

	步进电机控制系统建模及运行曲线仿真
	周黎; 杨世洪; 高晓东
刊名	电机与控制学报
	2011
卷号	15 期号:1 页码:20-25
通讯作者	周黎
中文摘要	为了优化开环情况下步进电机的控制,研究运行曲线和传动刚度对步进电机开环控制系统运动情况的影响。依据步进电机运行原理和系统动力学特性,建立控制系统数学模型。设计一种基于正矢函数,高阶平滑的加减速曲线,并与常见的匀加减速曲线和指数型加减速曲线进行了比较仿真。仿真结果表明正矢型加减速曲线能够更好地抑制运动过程中的冲击,减小终点位置的残余振动幅度。该控制方式适用于对运动精度和稳定性有较高要求的场合,在分幅式航空相机的摆扫控制中得到了成功的应用。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4343]
专题	光电技术研究所_光电探测技术研究室（三室）
作者单位	中国科学院光电技术研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	周黎,杨世洪,高晓东. 步进电机控制系统建模及运行曲线仿真[J]. 电机与控制学报,2011,15(1):20-25.
APA	周黎,杨世洪,&高晓东.(2011).步进电机控制系统建模及运行曲线仿真.电机与控制学报,15(1),20-25.
MLA	周黎,et al."步进电机控制系统建模及运行曲线仿真".电机与控制学报 15.1(2011):20-25.