变结构PI控制器的设计及其在光电跟踪系统中的应用

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	变结构PI控制器的设计及其在光电跟踪系统中的应用
	熊皑; 范永坤; 吴钦章
刊名	光学精密工程
	2010
卷号	18 期号:8 页码:1904-1913
通讯作者	熊皑
中文摘要	提出了应用弦切变换（CTT）来提取目标几何形状特征的方法，并基于对提取形状特征的匹配实现了对二维目标的检测。介绍了弦切变换的理论依据和算法的实现过程，同时进行了误差及可靠性分析。分析和实验表明，由于CTT可基于边缘点信息提取出更有意义的几何形状特征，这种几何特征不但具有平移、旋转和缩放的不变性，同时还可以输出目标相对于模板的旋转角度、缩放尺度等运动参数信息，因此，该方法在一定程度上克服了传统方法中灰度特征易受复杂环境和光照变化等影响的缺点，同时该特征对于目标边缘的部分失真或缺损也具有一定的鲁棒性。最后，对多组复杂环境下的图像序列进行了仿真实验，实验结果显示，检测的平均成功率达90％以上，而且在目标缺失或变形达到40％时，仍能得到比较准确的检测结果，这些结论验证了该方法的有效性。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4309]
专题	光电技术研究所_光电探测技术研究室（三室）
作者单位	中国科学院光电技术研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	熊皑,范永坤,吴钦章. 变结构PI控制器的设计及其在光电跟踪系统中的应用[J]. 光学精密工程,2010,18(8):1904-1913.
APA	熊皑,范永坤,&吴钦章.(2010).变结构PI控制器的设计及其在光电跟踪系统中的应用.光学精密工程,18(8),1904-1913.
MLA	熊皑,et al."变结构PI控制器的设计及其在光电跟踪系统中的应用".光学精密工程 18.8(2010):1904-1913.