基于卡尔曼滤波融合的电机电流高精度检测与处理

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	基于卡尔曼滤波融合的电机电流高精度检测与处理
	施崇阳 ; 陈兴龙
刊名	电机与控制应用
	2015
卷号	42 期号:10 页码:64-68
关键词	同步采样电机电流谐波分析集中式卡尔曼滤波融合高精度电流检测与处理
通讯作者	施崇阳
中文摘要	根据同步采样下跟踪系统电机电流波动规律,推导出基波电流可以等效为载波中点和起点处电流采样值,并分析了同步采样与非同步采样下电流谐波,得出同步采样可以有效减小载波二倍频率谐波及高次谐波。针对跟踪系统在高仰角跟踪时,电机电流大变化剧烈,电流检测精度下降的情况,将不同量程不同精度的电流传感器应用于电机电流检测中,使用集中式卡尔曼(Kalman)滤波融合技术融合多传感器电流数据,在传感器量程内实时地获得了较高的电流检测精度,避免了传统滤波算法带来的电流滤波延时。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4180]
专题	光电技术研究所_光电工程总体研究室（一室）
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院光电技术研究所 3.中国科学院光束控制重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	施崇阳,陈兴龙. 基于卡尔曼滤波融合的电机电流高精度检测与处理[J]. 电机与控制应用,2015,42(10):64-68.
APA	施崇阳,&陈兴龙.(2015).基于卡尔曼滤波融合的电机电流高精度检测与处理.电机与控制应用,42(10),64-68.
MLA	施崇阳,et al."基于卡尔曼滤波融合的电机电流高精度检测与处理".电机与控制应用 42.10(2015):64-68.