频域特性的ADRC速度控制算法设计及其应用

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	频域特性的ADRC速度控制算法设计及其应用
	左丹 ; 蔡华祥 ; 唐涛 ; 张桐
刊名	光电工程
	2015
卷号	42 期号:6 页码:62-67
关键词	频域特性自抗扰控制器速度闭环参数整定跟踪误差
通讯作者	左丹
中文摘要	高性能的速度闭环控制是精密伺服控制系统的关键。针对速度换向时存在较大的换向误差的问题,提出了将自抗扰控制器用于精密伺服系统速度闭环的控制中。自抗扰控制器能对系统所受到的内扰和外扰进行实时估计,且不依赖于对象模型。本文基于控制对象的频域特性,设计了线性自抗扰控制器,找到了对象参数b与谐振频率的关系,并给出了其他参数的整定方法,为实验中参数调试提供了依据。最后,在带宽相同的情况下,将设计好的自抗扰控制器和常规的PI控制器分别用于速度闭环,进行了对比实验。结果表明在输入信号为0.5?和1.0?时,自抗扰控制器均能明显减小换向误差,提高系统跟踪精度。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4179]
专题	光电技术研究所_光电工程总体研究室（一室）
作者单位	1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院光束控制重点实验室 3.中国科学院大学
推荐引用方式 GB/T 7714	左丹,蔡华祥,唐涛,等. 频域特性的ADRC速度控制算法设计及其应用[J]. 光电工程,2015,42(6):62-67.
APA	左丹,蔡华祥,唐涛,&张桐.(2015).频域特性的ADRC速度控制算法设计及其应用.光电工程,42(6),62-67.
MLA	左丹,et al."频域特性的ADRC速度控制算法设计及其应用".光电工程 42.6(2015):62-67.