隔振对光电跟踪系统频率特性的影响及其抑制 | |
于伟; 马佳光; 田竞; 肖靖 | |
刊名 | 光电工程
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2012 | |
卷号 | 39期号:4页码:60-66 |
关键词 | 光电跟踪系统 隔振 频率特性 状态反馈 |
通讯作者 | 于伟 |
中文摘要 | 针对隔振对光电跟踪系统频率响应特性的影响,从带隔振装置的光电跟踪系统动力学模型入手,研究了系统频率特性的变化规律。提出了两种抑制隔振装置影响的思路:调整隔振装置机械结构设计,改善基座的角运动谐振特性;通过调整方位轴控制策略消除基座晃动对跟踪控制的不利影响。对后一种思路进行了深入的研究,将基座和光电系统的角位置和角速度实测信息作为状态变量,采用状态反馈配置极点的方法,消除速度响应环节的谐振极点,抵消谐振零点。对安装在隔振装置上的某光电跟踪系统进行仿真实验结果,在保证稳定的前提下,状态反馈配置极点方法将稳态振荡的幅值由2.4×10-4rad减小到7×10-6rad。结果表明,采用状态反馈配置系统速... |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4098] ![]() |
专题 | 光电技术研究所_光电工程总体研究室(一室) |
作者单位 | 1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院光束控制重点实验室 3.中国科学院研究生院 4.徐州空军学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 于伟,马佳光,田竞,等. 隔振对光电跟踪系统频率特性的影响及其抑制[J]. 光电工程,2012,39(4):60-66. |
APA | 于伟,马佳光,田竞,&肖靖.(2012).隔振对光电跟踪系统频率特性的影响及其抑制.光电工程,39(4),60-66. |
MLA | 于伟,et al."隔振对光电跟踪系统频率特性的影响及其抑制".光电工程 39.4(2012):60-66. |
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