一种基于惯量椭圆位姿补偿的扩展目标精确定位方法

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	一种基于惯量椭圆位姿补偿的扩展目标精确定位方法
	赵汝进 ; 刘恩海 ; 张启衡 ; 赵连军
刊名	光学学报
	2014
卷号	34 期号:3 页码:190-195
关键词	图像处理姿态测量惯量椭圆目标跟踪特征点
通讯作者	赵汝进
中文摘要	针对空间扩展目标成像纹理特征少,背景单一,以及目标旋转、平移、形变等运动特征所导致的目标定位跟踪困难的问题,研究了基于惯量椭圆位姿补偿的目标定位跟踪方法(TTBPC)。通过惯量椭圆测姿法获取目标准确俯仰角姿态,将目标位置、姿态补偿到统一的坐标系下,结合最近距离特征点匹配原则,最终实现对空间扩展目标的精确跟踪定位。通过仿真图像和实际图像对TTBPC方法的有效性进行了验证,平移目标定位误差小于0.26pixel,旋转目标定位误差小于0.28pixel,实际空间扩展目标定位误差小于0.3pixel,这表明该方法应用于空间扩展目标定位的有效性和准确性。
收录类别	Ei
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/5125]
专题	光电技术研究所_光电传感技术研究室（六室）
作者单位	1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院大学
推荐引用方式 GB/T 7714	赵汝进,刘恩海,张启衡,等. 一种基于惯量椭圆位姿补偿的扩展目标精确定位方法[J]. 光学学报,2014,34(3):190-195.
APA	赵汝进,刘恩海,张启衡,&赵连军.(2014).一种基于惯量椭圆位姿补偿的扩展目标精确定位方法.光学学报,34(3),190-195.
MLA	赵汝进,et al."一种基于惯量椭圆位姿补偿的扩展目标精确定位方法".光学学报 34.3(2014):190-195.