| 题名 | 单伺服切换式多轴运动控制系统的研制; 单伺服切换式多轴运动控制系统的研制 |
| 作者 | 1李唯实,电工研究所 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 1997 |
| 授予单位 | 中国科学院电工研究所 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 1王时毅,电工研究所 |
| 关键词 | 运动控制 切换 伺服 实时多任务 |
| 其他题名 | 单伺服切换式多轴运动控制系统的研制 |
| 学位专业 | 电力传动自动化 |
| 中文摘要 | 该文从市场需求和具体应用的角度出发,分析了现有的经济型数控系统和数显控制系统在某些场合应用的不足,提出了一种切换式多轴运动控制系统的设计.该文首先研究了目前运动控制器的基本情况,在这具基础上提出了该系统的设计概要;其次,详细讨论了硬件结构与软件结构,并针对微控制器在实时处理当中的应用,结合该系统的实践,分析了在这个范围内的实时多任务监控程序的一般处理方法. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-10-18 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.iee.ac.cn/handle/311042/7585]  |
| 专题 | 电工研究所_其他部门_其他部门_硕士学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 1李唯实,电工研究所. 单伺服切换式多轴运动控制系统的研制, 单伺服切换式多轴运动控制系统的研制[D]. 北京. 中国科学院电工研究所. 1997. |
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