| 题名 | 磁编码器在电动汽车异步电机矢量控制中的应用; 磁编码器在电动汽车异步电机矢量控制中的应用 |
| 作者 | 1华旸,电工研究所 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2003 |
| 授予单位 | 中国科学院电工研究所 |
| 导师 | 1温旭辉,电工研究所 |
| 关键词 | 异步电机 矢量控制 磁编码器 速度反馈 分辨率 角度误差 Induction Motor Vector Control Magnetic Encoder resolution speed feedback angle error |
| 其他题名 | 磁编码器在电动汽车异步电机矢量控制中的应用 |
| 学位专业 | 电机电器 |
| 中文摘要 | 本文所进行的工作是在电动汽车实验室原有的异步电机驱动系统的基础上对异步电机的控制策略进行改进。在分析了IGBT逆变器、常见PwM控制方法和电机调速策略的基础上，对异步电机控制方法进行了改进，主要工作集中在利用少脉冲磁编码器取代原有的512线光电编码器的研究之上。异步电机转子磁场定向控制依赖于电机转子角速度的反馈和位置测量。文中对不同编码器的基本原理加以分析与比较，讨论了几种广泛使用的角速度及角度测量方法。分析了磁编码器使用现有方法时的角度误差，并评价了角度误差对电机性能的影响。基于以上的情况，提出了一种适合于低分辨率编码器的速度反馈算法，有效降低角度误差，提高系统性能。根据转子磁场定向的SVPWM控制，基于改进的速度反馈方法进行了仿真、编程和实验丁作。对23／6 OKw鼠笼电机进行了仿真，特别模拟了不同传感器及不同角速度测量方法之间的区别；采用TMS32OF240汇编语言对原有程序进行改写，增加了速度滞坏判断环节并根据速度调整采样时间；在YSgOSZ型和CDD-23型异步电机上进行了实验，比较了采用改进速度反馈方法后磁编码器与光电编码器时的各项指标，证实其控制性能可以和光电编码器相媲美，有一定的实用价值。 This paper aims at improving the control method of the Electric Vehicle' drive system, based on the existing schemes. After comparing the principle of 1GBT, traditional PWM and drive methods, we focuse on utilizing low-resolution magnetic encoder to replace optical encoder with 512 pulses per round. The rotor flux orientation method of induction motors is based on the feedback of rotor speed and position. We summarize the features of these two kinds of encoders and several typical Rotation Speed Measurement (RSM) methods, analyze the angle error of magnetic encoder with existing RSM. and evaluate its effect on the performance of induction motors. Then we bring up a new RSM method to improve the performance of induction motors with low-resolution encoder. Based on the rotor flux orientation method and SVPWM, we carried out simulation, programming, and experimental works. We simulate one 23/60K.W induction motor under the condition of different sensors with distinct RSM; we adopt TMS320F240 assemble language to revise the original program, adding hysteresis speed control and adapt the sampling time according to the speed; we experiment on the YS90S2 and CDD-23 induction motors, compare performance of optical encoder and magnetic encoder with improved speed feedback method, and validate that its control performance is parallel with optical encoder and it is of practical value. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-10-18 |
| 页码 | 59 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.iee.ac.cn/handle/311042/7263]  |
| 专题 | 电工研究所_其他部门_其他部门_硕士学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 1华旸,电工研究所. 磁编码器在电动汽车异步电机矢量控制中的应用, 磁编码器在电动汽车异步电机矢量控制中的应用[D]. 中国科学院电工研究所. 2003. |
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