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题名	泛用伺服驱动器的研究; 泛用伺服驱动器的研究
作者	1张斌,电工研究所
学位类别	硕士
答辩日期	1997
授予单位	中国科学院电工研究所
导师	1华元涛,电工研究所
关键词	伺服系统 矢量控制 数字控制 泛用伺服驱动器 servo system vector control digital control variable servo driver
其他题名	泛用伺服驱动器的研究
学位专业	电力传动及自动化
中文摘要	本文主要提出并研究一种可工作在多种控制下的泛用伺服驱动器，这种驱动器可利用同样的硬件平台通过对软件的设置而控制多种不同的电机。本文针对于感应电动机、同步电动机及直流伺服电动机，分别阐述了其控制原理，并从控制理论的角度对系统进行了分析，同时给出了系统参数的工程整定原则，在此基础上设计了系统的硬件和软件，并研制了驱动器样机。为使泛用伺服驱动器的功能得到更好的发挥，本文还提出了用一台伺服驱动器的硬件配置同时控制两台直流伺服电机的软硬件控制方案，并用试验对这一控制方案进行了验证。最后，以直流伺服电动机、永磁同步电动机和感应电动机等三种不同类型的电机为对象进行了试验，对系统的工程参数进行了计算，并给出了部分试验结果。试验证明，论文提出的设想是切实可行的。同时，本系统的研究，对于提高伺服驱动器的通用性，以及研制适用于不同类型电机的泛用伺服系统，具有一定的参考价值和实用意义。 The paper proposes and studies a kind of servo driver that can control some kinds of motors. The kind of driver can change control modes through the software on the same hardware platform. It can control induction motor、permanent magnet synchronous motor or permanent magnet DC servo motor. To develop the function of the servo driver, the paper also proposes a kind of control method, by which one servo driver can control two DC servo motors independently at the same time, and the method has been verified by experiment. In this paper, three different kinds of motors' control theories are illuminated, including system hardware and software architecture. System structure has been analyzed by utilizing cybernetic theory, and the method for determining the project parameters has been given. Finally, the engineering parameters of the practical system are calculated. some experiment results are presented, from which the system is proved to be feasible. moreover, the study of the paper has a certain role on promoting the common uses and the production of the servo drivers.
语种	中文
公开日期	2010-10-18
页码	61
内容类型	学位论文
源URL	[http://ir.iee.ac.cn/handle/311042/7195]
专题	电工研究所_其他部门_其他部门_硕士学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	1张斌,电工研究所. 泛用伺服驱动器的研究, 泛用伺服驱动器的研究[D]. 中国科学院电工研究所. 1997.

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