题名 | 高性能永磁同步电动机无机械传感器控制装置的设计与研究; 高性能永磁同步电动机无机械传感器控制装置的设计与研究 |
作者 | 1姜路,电工研究所 |
学位类别 | 硕士 |
答辩日期 | 1999 |
授予单位 | 中国科学院电工研究所 |
导师 | 1李耀华,电工研究所 |
关键词 | 永磁同步电动机 无机械传感器控制 磁链定向 模型参考自适应 超稳定性 参数辨识 PMSM sensorless control flux orientation MRAS observer superstabilization parameter identification |
其他题名 | 高性能永磁同步电动机无机械传感器控制装置的设计与研究 |
学位专业 | 电力传动及其自动化 |
中文摘要 | 本文针对永磁同步电动机调速系统,分别采用磁链定向估计法和模型参考自适应观测方法,设计了转子位置和速度的观测器,实现了系统的无机械传感器控制。与一般的同步电机控制系统相对应,在磁链定向估计方法中,本文分别分析、研究并实现了永磁同步电动机的转子定向无机械传感器控制和定子定向无机械传感器控制。以Popov的超稳定性理论为基础,经过适当改进,用于永磁同步电动机无机械传感器控制的模型参考自适应观测器被成功设计出来,并对系统中最敏感的参数-定子电阻实现了参数辨识。计算机仿真和实验结果表明,本文采用的永磁同步电动机的无机械传感器控制方法是有效可行的,其动态控制效果是令人满意的。 Flux oriented estimator and MRAS observer are used in this paper to implement the sensorless control of PMSM. Corresponding with ordinary synchronous motor control systems, rotor flux oriented estimator and stator flux oriented estimator are both discussed and applied in this paper. Based on Popov's superstabilization theory, improved by some technical amelioration, a MRAS observer is designed which is also used in sensorless control of PMSMs. Furthermore, a parameter identification scheme is adopted to correct the most sensitive parameter of the system-stator resistance. Computer simulation and experiment results demonstrate the validity of the sensorless control of PMSM and its satisfactory static, dynamic responses proposed in this paper. |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2010-10-18 |
页码 | 65 |
内容类型 | 学位论文 |
源URL | [http://ir.iee.ac.cn/handle/311042/7193] |
专题 | 电工研究所_其他部门_其他部门_硕士学位论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 1姜路,电工研究所. 高性能永磁同步电动机无机械传感器控制装置的设计与研究, 高性能永磁同步电动机无机械传感器控制装置的设计与研究[D]. 中国科学院电工研究所. 1999. |
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