| 题名 | 无位置传感器电励磁同步电机矢量控制技术研究; 无位置传感器电励磁同步电机矢量控制技术研究 |
| 作者 | 1李申,电工研究所 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2007-05-31 |
| 授予单位 | 中国科学院电工研究所 |
| 导师 | 1葛琼璇,电工研究所 |
| 关键词 | 无位置传感器控制 电励磁同步电机 矢量控制 改进定子磁链积分器 模型参考自适应 降阶状态观测器 参数测量 sensorless control wound field synchronous motor vector control improved flux integration MRAS Reduced Order Observer Parameter Measurement |
| 其他题名 | 无位置传感器电励磁同步电机矢量控制技术研究 |
| 中文摘要 | 同步电机的高性能控制需要精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向。在传统的运动控制系统中，通常采用光电编码器或旋转变压器来检测转子的位置和速度。然而，这些机械式的传感器增加了系统的成本，并且降低了系统的可靠性。因此，取消这些装置以提高系统的可靠性并降低成本的研究逐渐热门。 本文针对电励磁同步电机的无位置传感器矢量控制进行了研究和分析。首先建立了电励磁同步电机的数学模型，分析了转子磁场定向矢量控制的原理，并对无位置传感器控制中可能用到的电气参数进行了测量。对基于模型参考自适应方法和基于降阶状态观测器的两种无位置传感器算法进行了理论分析和仿真研究。 本文分析了一种基于改进定子磁链积分器的无位置传感器矢量控制方法，电机的定子磁链可以通过改进的定子磁链积分器可靠的获得。整个无位置传感器算法只需要定子电阻和q轴电感两个参数，对参数的依赖性较小。这种控制策略在50KW电励磁同步电机控制系统上进行了实验验证，实验结果表明这种控制方法可以在高于1Hz的速度范围内可靠运行。 Motion control of Synchronous Motors requires accurate position and velocity signals to realize field orientation. In conventional motion control systems, optical encoders or electromagnetic resolvers are used for this purpose. However, these additional sensors increase the costs of the system and decrease the reliability. With this background, sensorless operation is fast becoming a requirement, the elimination of position and velocity sensors has been an attractive prospect. This thesis focuses on the research and analysis of Sensorless Vector Control System for Wound Field Synchronous Motor (WFSM). First, the mathematical model for WFSM is established. Then the field oriented vector control theory is analyzed and the parameter of WFSM is measured, which is critical for sensorless control. MRAS and Reduced Order Observer based sensorless algorithms are both analyzed and verified through simulation using MATLAB/Simulink. In this thesis, a sensorless control algorithm with improved flux integrator for wound field synchronous motor is presented. The stator flux can be accurately estimated based on the improved flux integrator with feedback compensator. The sensorless control algorithm is robust because it just used two motor parameters: the stator resistance and the q-axis inductance. This sensorless algorithm depending on the improved flux integration is verified on a 50KW WFSM drive system. The experimental results indicate that this algorithm is effective and can be used to replace the position encoder in a wide speed range above 1Hz. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-10-18 |
| 页码 | 87 |
| 分类号 | TM1;TM921 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.iee.ac.cn/handle/311042/6969]  |
| 专题 | 电工研究所_其他部门_其他部门_硕士学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 1李申,电工研究所. 无位置传感器电励磁同步电机矢量控制技术研究, 无位置传感器电励磁同步电机矢量控制技术研究[D]. 中国科学院电工研究所. 2007. |
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