53cm双筒激光测距望远镜控制系统的设计与实现

	53cm双筒激光测距望远镜控制系统的设计与实现
	黄涛; 李祝莲; 张海涛; 李语强; 熊耀恒
刊名	现代电子技术
	2014-08
卷号	37 期号:16 页码:1-7+10
关键词	控制系统激光测距望远镜位置二次闭环混合PID
ISSN号	1004-373X
产权排序	第一完成单位
中文摘要	研制53 cm双筒激光测距望远镜的快速平稳伺服控制系统,以实现快速空间目标的跟踪测量。模块化设计并构建望远镜的控制系统,伺服驱动器完成电流和速度的闭环,运动控制器实现位置环和复合PID算法。对控制机箱进行集成,并对控制器进行嵌入式开发,由控制器负责实时的运动控制,而上位机软件进行任务管理和人机交互。自定义通信协议以克服通信延时和VC++定时精度不高的问题,并提出位置二次闭环与混合PID的控制策略以提高望远镜的跟踪精度。实验结果表明:该望远镜在以3(°)/s的匀速运动和低轨卫星跟踪过程中,精度在5″内;在低速运动和中高轨卫星的跟踪中,能够达到角秒量级的精度,经测试该望远镜能快速平稳地跟踪400 km以上空间目标,并满足指标要求。
学科主题	天文学
分类号	TH751;TP273
收录类别	其他
语种	中文
公开日期	2016-05-03
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/7540]
专题	云南天文台_应用天文研究组
推荐引用方式 GB/T 7714	黄涛,李祝莲,张海涛,等. 53cm双筒激光测距望远镜控制系统的设计与实现[J]. 现代电子技术,2014,37(16):1-7+10.
APA	黄涛,李祝莲,张海涛,李语强,&熊耀恒.(2014).53cm双筒激光测距望远镜控制系统的设计与实现.现代电子技术,37(16),1-7+10.
MLA	黄涛,et al."53cm双筒激光测距望远镜控制系统的设计与实现".现代电子技术 37.16(2014):1-7+10.