| 题名 | 云台红外太阳望远镜驱动控制系统仿真 |
| 作者 | 柳光乾 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2004 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院（云南天文台） |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 卢汝为 |
| 关键词 | YNST 光电导行 象场旋转 数学仿真 实物仿真 |
| 学位专业 | 天体物理 |
| 中文摘要 | 为了实现YNST驱动控制系统的高精度定位和高精度跟踪，本文从软件仿真和实物仿真两个方面出法，对YNST驱动控制系统作全面的理论分析和实物模拟。以控制工程常规设计方法，在理论上分析和设计系统时，按典型的Ⅰ型系统和Ⅱ型系统进行设计；在经验法方面，对1:3的模型系统进行电流阶跃响应、速度阶跃响应、以及位置PID算法等等各种调试。 地平式望远镜跟踪存在象场旋转，本文从新的角度，对光电导行系统中的象场旋转做了彻底的分析，并导出了光电系统消旋的理论公式。在光电导行消旋的基础上，进一步推导出YNST中光谱筒中的象场旋转。 论文首先推导YNST系统中光电导行的象场旋转，接着导出光筒的旋转。在第二章中，对YNST驱动控制系统的各个环节进行分析和考虑，并用传递函数描述他们，最后，导出整个控制系统的传递函数。文章第三章以工程上的Ⅰ型系统Ⅱ型系统的设计为准则，对YNST驱动控制系统中的电流环、速度环和位置环进行PID调节器的设计和数学仿真。经验法在控制工程是非常重要的，第四章对YNST驱动控制系统进行物理仿真，并从中总结宝贵经验。第五间中对YNST控制软件和位置控制算法进行详细介绍。 在全面的理论分析和认真实验的基础上，相信YNST驱动控制系统能顺利完成。 |
| 语种 | 中文 |
| 学科主题 | 天文学 |
| 公开日期 | 2016-05-03 |
| 页码 | 93 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/5543]  |
| 专题 | 云南天文台_丽江天文观测站（南方基地） |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 柳光乾. 云台红外太阳望远镜驱动控制系统仿真[D]. 北京. 中国科学院研究生院（云南天文台）. 2004. |
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