预测控制模型病态问题的分析与校正

	预测控制模型病态问题的分析与校正
	潘昊; 于海斌; 邹涛; 王丁丁
	2014
会议名称	第25届中国过程控制会议
会议日期	2014年8月9-11日
会议地点	大连
关键词	预测控制模型病态问题奇异值分解模型辨识模型失配
其他题名	Analysis and Correction of III-conditioned Model in Model Predictive Control
页码	7页
中文摘要	模型病态是预测控制过程中一个常见的问题,本文从过程的稳态模型出发,提出了模型病态问题会导致输出静差,控制器鲁棒性下降,且模型病态性是否表现出来与输出移动方向存在相关性的观点,并利用几何工具与SVD分析了模型病态对控制产生影响的本质原因,同时提出了一种离线的模型修正策略,该策略与现存的在线策略配合使用可以很好的解决模型病态的问题,并用仿真验证了文中提出的观点。
产权排序	1
会议主办者	中国自动化学会过程控制专业委员会
会议录	第25届中国过程控制会议论文集
语种	中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/17183]
专题	沈阳自动化研究所_信息服务与智能控制技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	潘昊,于海斌,邹涛,等. 预测控制模型病态问题的分析与校正[C]. 见:第25届中国过程控制会议. 大连. 2014年8月9-11日.