全向移动平台

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	全向移动平台
	冷雨泉; 张阳; 张伟; 何旭; 张会文; 付明亮; 陈正仓; 蔺兆宝; 刘玉旺; 骆海涛
	2015-08-26
专利国别	中国
专利号	CN204587080U
专利类型	实用新型
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名	Moving platform of qxcomm technology
中文摘要	本实用新型属于移动平台技术领域，特别是涉及一种全向移动平台。包括车轮、运动控制单元、运动执行单元及平台底座，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方分别通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运动控制单元连接；所述车轮的轮胎胎面上设有斜纹。所述斜纹包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块，所述斜槽和斜块间隔交替设置。所述斜槽和斜块相互平行。本实用新型能够降低成本、满足小尺寸要求、降低应用环境要求和结构简单等特点，增大可全向移动平台应用的可实现范围。
是否PCT专利	否
英文摘要	The utility model belongs to the technical field of moving platform, especially relate to a moving platform of qxcomm technology. Including wheel, positioning controller, motion execution unit and platform base, wherein positioning controller sets up in the top of platform base, four wheels are installed through four motion execution unit respectively in the below of platform base, and each execution unit that moves all is connected with positioning controller, be equipped with the twill on the tire tread of wheel. The twill includes along a plurality of chutes and a plurality of sloping block of the slope of same direction, chute and sloping block interval set up in turn. Chute and sloping block are parallel to each other. The utility model discloses can reduce cost, satisfy small-size and require, reduce characteristics such as applied environment requirement and simple structure, but the realized scope that increase moving platform of qxcomm technology used.
公开日期	2015-08-26
申请日期	2015-04-27
语种	中文
专利申请号	CN201520262615.1
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/17030]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	冷雨泉,张阳,张伟,等. 全向移动平台. CN204587080U. 2015-08-26.